说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：随机调制信号下的模拟ppm，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括数据分析、绘图等等。