说明：控制系统中的第一本书（自动）

自动 控制系统

说明：薛定宇版 是第一版的源码   挺不错的  注意是第一版 不是第二版  薛定宇版 是第一版的源码   挺不错的  注意是第一版 不是第二版薛定宇版 是第一版的源码   挺不错的  注意是第一版 不是第二版薛定宇版 是第一版的源码   挺不错的  注意是第一版 不是第二版薛定宇版 是第一版的源码   挺...

matlab 计算机 控制系统 辅助设计

说明：Ta sẽ tiến hành xây dựng hàm ước lượng theo thuật toán của 卡尔曼 ứng với 莫 hình hệ thống tuyến tính rời rạc được biểu diễn 2 phương trình trạng thái trê...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：应用背景可用于混沌分形系统的分析中，用Takens定理重构状态空间方法就是应用了延迟坐标法，该方法的关键思想就是延时再造，通过引入延迟时间和嵌入维数，把一维时间序列改造成多维相空间以重建原动力系统。关键技术应用相关技术求混沌系统的时间延迟，在选择时，C作为一个特定的阀值，大量研究表明，当自相关函数C...

matlab CC 相关 时延

说明：条码识别，MATLAB7.0下运行，仅支持一维条码[1] 剪切图像，并作旋转一定的角度。(2007-11-1，9:42)；[2] 剪切出第一个条形块。 (2007-11-2)；[3] 测试左斜的条形码，得出来的数据基本正确。(2007-11-2)[4] 采用两种方式对条形码进行锐化，一种噪声比较大，...

matlab 识别 条形码

说明：本程序包含了导入需要处理的图片，然后对图片进行包裹，也包括了解包裹的伊藤算法，先对图片的所有行进行进行解包裹，再对所有列进行解包裹……本程序包含了导入需要处理的图片，然后对图片进行包裹，也包括了解包裹的伊藤算法，先对图片的所有行进行进行解包裹，再对所有列进行解包裹……本程序包含了导入需要处理的图片，...

说明：数学建模 最短路径矩阵的生成。第一行和第一列表示起始点，第二行起表示第一个顶点，以此类推。

matlab 建模 生成

说明：dehzing是总的代码，此代码包括 (1)dark channel(暗通道先验规律。首先是获取图像，然后得到一张与原图一样大小的灰度图，接下来就是对暗通道先验的转换代码。就先取每个像素的最小值，然后再取每个窗口的最小值。 (2)  guided filter（这里面包括box filter。这个滤...

matlab 图像 滤波 基于 导向

说明：关于这个校正设计的程序，我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本，提供了设计思路的由来和适当的过程的引导，但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望，使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路，至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...

校正