说明:本算法基于光的衍射原理,由于A=BT,通过强度还原相位其实并不容易。通过循环与迭代,二维的傅里叶变换可以求出一个图形的相位,并将这个图像近似还原。参数可改,图片读入在之前改就行(imread)。这是GS最简单的算法之一,却很有效,有广泛的应用。压缩包中有实例和原理图片。在光场重构中有很大作用。
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:异常检测使用的箱图,不喜欢请绕道,别吐槽
说明:可以进行圆锥的输出。用鼠标进行放缩,移动等操作。在窗口界面通过输入母线长度和角度,即可生成圆锥图形,方便简单。另外本人还有mfc程序界面来生成圆锥,稍后上传。经本人原创,可以使用