说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

PSO PID 优化PID 粒子群

说明：家庭式能量管理器，对光伏、风力等其他能源的出力进行计算并对产生的电能量进行管理。

能量管理 能量调度 光伏 风力

说明：介绍了基本优化方法，比如基本的牛顿法，拟牛顿法，以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。

基本优化方法