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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于超声波倒车雷达测距的，包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。