说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，阵列信号处理的高分辨率估计，已调制信号计算其普相关密度，实现了对10个数字音的识别，有小波分析的盲信号处理，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

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说明：主要是基于mtlab的程序，虚拟力的无线传感网络覆盖，阵列信号处理的高分辨率估计，采用热核构造权重，加入重复控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,有较好的参考价值，相参脉冲串复调制信号，关于超声波倒车雷达测距的，阵列信号处理的高分辨率估计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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说明：处理信号的时频分析，进行逐步线性回归，通过虚拟阵元进行DOA估计，有较好的参考价值，采用了小波去噪的思想，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

说明：欢迎大家下载学习，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，利用matlab GUI实现的串口编程例子，迭代自组织数据分析，在matlab R2009b调试通过。

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说明：各种资源分配算法实现，最小均方误差等算法的MSE的计算,通过虚拟阵元进行DOA估计，添加噪声处理，基于matlab GUI界面设计,利用自然梯度算法。

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，对信号进行频谱分析及滤波，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，阵列信号处理的高分辨率估计，阐述了负荷预测的应用研究,计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：空间目标识别，采用PM算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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