说明:一维波动方程计算的程序,有限差分法,很有用的程序
说明:采用有限控制体积法解一维热传导方程,程序简洁明了
说明:一阶弹性波方程交错网格差分法(时间2阶空间4阶,带边界条件) 最基础的波长快照
说明:4阶龙格库塔方程,给出了一个实例,并且写出详细的步骤和过程,看到就能会。
说明:有限差分法求解泊松方程 一个例子 比较精确解和数值解
说明:对流扩散方程的Crank-Nicolson差分格式程序
说明:在仿人机器人研究中,需要进行运动学和动力学分析,本代码将动力学方程进行编写,有助于仿真。
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:非线性方程求根 包括二分法、牛顿迭代法的matlab程序。