说明:采用matlab对两幅视差图像进行3维重建,利用了对极几何的关系。
3维重建 3维重建-matlab 对极几何matlab 对极 视差matlab
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
对极几何 视差图像 三维重建 3D