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您搜索的关键词:ellipsoid
捷联惯导matlab仿真代码
说明:
完整代码,可以运行,有数据,解四元数采用的是双子样法,地球参考系用的的是椭球体模型,还有kalman滤波,推荐给初学惯导的同志
matlab
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捷联
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