说明:我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明:使用 MATLAB 构造函数 Filter_1,实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量:I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像,Operator 包含两个选项:Kirsch 算子和 Sobel 算子,他们的定义如图 1 所示。Optio...
说明:元胞自动机的各种代码例程,简单好用,易懂并且运行流畅没有bug。
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。