说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：这是GPS捕获程序的基本代码 很容易理解 不错

捕获GPS GPS code-gps GPS捕获 捕获

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：详细介绍模糊神经网络控制，并进行了仿真，代码清晰易读。

模糊神经网络

说明：QAM调制的误码率仿真代码，通俗易懂，简单实用。

QAM调制 误码率 BER

说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽。

单频干扰陷波器 自适应陷波器,

说明：3次B样条小波程序，用MATLAB写的，思想简单，但要建立好像不容易，大家看看。

B样条小波 用MATLAB写

说明：matlab编写程序，简单易懂，有效解决有上下层关系的DEA模型。

DEA DEA模型

说明：最小均方误差（MMSE）的算法，是信号处理的基础，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，一种流形学习算法（很好用），使用起来非常方便，可实现对二维数据的聚类，MIMO OFDM matlab仿真。

最小均方误差 MMSE算法 合成孔径雷达 SAR MIMO_OFDM

说明：由于BP神经网络易陷入局部最优，我们利用蝙蝠算法来优化BP的参数，以此找到最优的参数，并作为BP参数的初始值，用来做预测，效果很好。

BP神经网络 蝙蝠算法 BP