说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，未来线路预测,分析误差,具有丰富的参数选项,一种基于多文档得图像合并技术，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于matlab平台实现,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。