说明：版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用：-生成器要致力优先列表-完成枚举 （所有的可能组合）优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中，使用一种向前的 DP 技术，也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 （标志） 控制。应改进更改代码中的事情...
说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。