说明:适合作为MATLAB的入门级教材使用,其中GUI设计部分参考价值较高。
说明:BP神经网络设计自适应逆控制器,实现无模型控制。
说明:MATLAB GUI设计学习手册 第二版,适合初学者学习matlab gui。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:陷波滤波器(notch filter)算法说明和设计过程,并给出了MATLAB的实现。一个非常好的例程,经过了仔细测试!
说明:详细的OFDM设计过程,包括Matlab仿真、DSP源码及文档说明。 OFDM(正交频分复用)技术实际上是MCM(Multi-Carrier Modulation,多载波调制)的一种。
说明:编写一Matlab函数,用30ms三角窗和15ms帧移计算语音信号的STFT。并用OLA法重建原始信号。设计一种基于OLA的综合方法,以通过重复每帧对语音信号以因子2进行时域扩展。(Write a Matlab function, STFT and 30ms triangular window an...
说明:正交学习正交表的设计,采用笛卡尔积思想找到最优组合问题。