说明:直流马达数学模型,包括三个不同的模型文件,以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...
说明:
说明:采用随机梯度下降和牛顿法优化无约束优化问题,优化方法作业。运行demo,其中有说明。
说明:There are two parts: 1. Information on Chui and Rangarajan data (for demo_1.m) 2. Information on Digit Matching test (for demo_2.m)
说明:普通轿车,主动悬架模型,鲁棒控制,提高舒适性。