说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:进行卡尔曼滤波,仿真目标数据并进行数据处理。
说明:计算数据集间的Kl距离,用于评估数据间的分布一致性
说明:STM32制作的MP3的全部资料,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,基于matlab GUI界面设计,自己编的5种调制信号,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,最小均方误差(MMSE)的算法。