说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:Level Set方法的基本思想是将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集,通过Level Set函数曲面的进化隐含地求解曲线的运动.尽管这种转化使得问题在形式上变得复杂,但在问题的求解上带来很多优点,其最大的优点在于曲线的拓扑变化能够得到很自然的处理,而且可以获得唯一...
说明:MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可实现对二维数据的聚类,matlab编写的元胞自动机,数据包传送源码程序,是机器学习的例程。
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,各种kalman滤波器的设计,毕业设计有用,有借鉴意义哦,基于混沌的模拟退火算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明:数控机床轨迹位置设定需要用到插值,常用nurbs插值实现,在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线,本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制