说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于互功率谱的时延估计，有详细的注释，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

算法 搜索 一个 例子 背景 布谷鸟

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：多抽样率信号处理，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，matlab小波分析程序，基于互功率谱的时延估计，随机调制信号下的模拟ppm。

matlab

说明：有较好的参考价值，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，一种流形学习算法（很好用），Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，包括广义互相关函数GCC时延估计，数据模型归一化，模态振动。

matlab 程序 调用 ccMATLAB

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，FMCW调频连续波雷达的测距测角，利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab编写的元胞自动机，基于互功率谱的时延估计，信号处理中的旋转不变子空间法。

算法 调试 编译 成功 迭代 ARTIImatlab

说明：关于GPS中BOC信号的产生，功率谱密度仿真，自相关函数以及与C/A码的互相关仿真程序。能够有效的对BOC信号的特性进行分析

BOC信号功率谱 C/A-自相关函数 GPS互相关 BOC功率谱 boc信号产生

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：此文件为数学建模比赛常用30个算法的matlab配套实现例程

数学建模比赛 matlab 算法例程 30个智能算法

说明：这是MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）的code部分，内容详实，有兴趣学习基于matlab只能优化算法的可以参考，里面主要有遗传算法、粒子群算法、模拟退化算法等的演示。

只能优化算法 MATLAB智能算法30个案例分析 代码

说明：无人机模型，GUI界面，模拟飞机飞行过程。

飞机飞行 固定翼 无人机 GUI 模拟飞行