说明:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
说明:在matlab里,对数据进行拟合,在双对数坐标下,看数据是否符合幂律分布,求出幂指数,并绘出图形。
说明:PLY文件的读取和写入程序:PLY文件是一个三维图形的数据存储格式,包括了三维曲面上所有采样点的坐标,以及所有采样点间的网络拓扑
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:本代码可以根据给定的小区数目和小区半径生成网络拓扑结构,并返回基站位置坐标
说明:本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离,然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。
说明:拉格朗日多项式插值计算,可以用语内插卫星精密星历的卫星坐标