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说明：本程序用MATLAB读写串口。具体功能为读一个传感器。首先发送读指令，然后等待传感器反应。用MATLAB定时器定时，每秒读写1次。程序中使用了回调函数，包括串口接收回调函数和定时器回调函数。

说明：主要为数据分析和统计，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种资源分配算法实现，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，连续相位调制信号(CPM)产生，实现典型相关分析。