说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。

三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan

说明：此文档里共有四种实现无线定位网络的算法的matlab实现，可能有问题，但主要部分已经写出来了，大家可以参考，有问题的地方只是某个细节，只要仔细研究就能写出正确的算法。

matlab 算法 chan 实现

说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。

数据融合 贝叶斯-融合 贝叶斯融合 贝叶斯-定位 Bayesian-Inference