说明：基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构：选择线性结构元素，改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果；2、多尺度：改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理；3、将不同尺度，不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明：基于核相关滤波器的跟踪算法，将HOG特征与颜色特征相融合，并加入了尺度变化，使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下，能够有效的跟踪目标。
说明：实现防碰撞算法仿真，RFID射频技术的防碰撞算法仿真，基于matlab
说明：使用simulink对锂电池进行建模，电池的参数随SOC的变化而变化，精度很高。
说明：改变窗长的相位差离散频谱校正源程序。改变窗长的相位差校正程序，可选择矩形窗和汉宁窗。已调试通过。