说明：matlab寻找峰值代码。函数可以直接调用，返回设定区域的峰值的横纵坐标，非matlab自带函数，可以寻找多个峰值。算法满足：1.超过一个闕值，此值不用设的太高2.每次检测到满足1条件中的值，判定是否为峰值，不是则继续寻找，是则暂存为temp3.继续检测半个周期的数据，如寻得比temp值大的峰值，存...
说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。
说明：matlab上可运行的多目标粒子群算法 已验证 可用 内含主函数与三个目标函数 可通过更改目标函数 用于自己所需程序上
说明：通过高维度的小波变换可以找出时间序列数据中的隐藏周期信息。而且本代码使用matlab 7.0平台，可以快速进行小波变换。另外通过本程序可以转换为exe可执行文件，方便移植到其他软件中。
说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...