说明：求希尔伯特谱的程序，可以出图像，可以运行。
说明：风力发电模型，此模型较简单，可以模拟风机的功率输出，可以应用于微电网等分布式能源。
说明：风机光伏的simulink建模，能够很好的仿真风机与光伏的特性，可以扩展为任意微网或者配网中的分布式发电模块。
说明：对信号进傅里叶变换，得到振幅谱和相位谱，并可画出振幅谱和相位谱。
说明：一个kraken程序，可以计算k和phi，可以计算声场p。
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。