说明：Ac 降升压变换器的增加和减少的输入电压使用。 也被称为反转的调节器在.simulation进行了 MATLAB 仿真环境

matlab

说明：此模型是模拟在 MATLAB 仿真环境中降压升压直流-直流转换器。

matlab 降压 转换器 MATLABSimulink

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制