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说明：ldpc码的编解码实现，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，遗传算法无功优化，匹配追踪和正交匹配追踪。

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