说明：DNA编码，以及利用混沌系统对数字图像进行加密。
matlab加密dna 混沌加密 图像加密 混沌图像加密 DNA-图像加密
说明：先进行高斯金字塔分层，在拉普拉斯分解，最终将两幅局部有模糊的图像进行融合，最后显示清晰图像。
金字塔分层 分层图像 金字塔融合 模糊-融合 局部模糊图像
说明：基于哈小波的图像稀疏分解与重构。并进行MATLAB仿真。图像为经典lena图像。
小波稀疏分解 lena重构 图像稀疏重构 小波-稀疏 Lena图像
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：本设计主要目的是实现染色体的识别计数。首先对图形进行预处理，将图像转化为灰度图、滤波去噪，然后对图像进行二值化，合理选取阈值，进行直方图阈值处理，最后去除图像中面积过小的杂点，最终实现识别计数。
面积阈值 计数--matlab 计数MATLAB 面积-阈值-去噪 chromosome-denoising
说明：该文件夹包括基于邻阈的小波图像去噪程序。主程序为wave_neighbor.m，实现3*3和5*5邻域去噪；wov_win.m为函数m文件，实现3*3和5*5的滑动窗口；cacupsnr.m为函数m文件，计算mse和psnr等。
小波去噪 小波图像去噪 滑动窗口-matlab 图像去噪 去噪
说明：从原始图像产生噪声图像，使用db1执行2层小波，使用wpbmpen进行全阈值选择，采用硬阈值和软阈值处理方式,保存低频,进行图像降噪，并绘制各分解系数图像。
噪声图像 硬阈 图像降噪
图像降噪 噪声图像 硬阈 软阈
说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。
啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮
说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
