说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：霍夫变换检测圆---主要用于图像处理。它是个很有用的方法，虽然用的时间比较长，但是检测效果还是很不错的。夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。...

c++ 检测 变换 霍夫

说明：基于matlab开发环境，编写了边缘检测的图形识别小程序。用于圆形标点。要求标点为白底黑圆。适合初学者理解图形识别的原理。

边缘检测 图形识别 小程序