说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：通过运动尺寸计算，绘制四连杆机构的运动，并动画演示。

运动 尺寸 计算

说明：一维杆单元有限元分析，包中有详细的WORD文档说明。

​一维杆 单元 有限元 分析

说明：matlab的书吧 我也没月仔细看 好东西啊。

matlab 书籍