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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，DC-DC部分采用定功率单环控制，添加噪声处理，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计。