说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序matlab开发工具箱中的支持向量机，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现了对10个数字音的识别，各种资源分配算法实现，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：matlab编写的元胞自动机，能量谱分析计算,可直接计算得到多重分形谱,人脸识别中的光照处理方法，音频信号通过LM386放大，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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