说明：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度。

四元数 哈密顿数 工具箱

说明：弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)

弹道优化 高斯伪谱法 轨迹优化