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说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：几种匹配跟踪算法例程，里面包含有函数，可以出图，函数介绍，应该可以完美运行，希望有用。有关MP匹配追踪算法，国内这几年在各种期刊上发表的论文很多，有对该算法的深入讨论、算法的改进、算法的应用讨论等等。该算法最早由Mallat和Zhang Zhifeng在1993年发表在IEEE上，文章名字叫《mat...