说明：使用Matlab将图像旋转一定角度，旋转方向可以是顺时针或逆时针方向。我们将图像作为jpg、BMP、Tiff、Png等类型的图像。这里使用matlab命令。
说明：相空间重构是一种混沌时间序列的重要处理方法，而cao法则是计算相空间重构嵌入维数的重要方法，与G-P 平均位移法相比较，抗噪能力强，计算嵌入维数更加准确！
说明：SoftCast绕过了量化和前向纠错，直接对信号进行线性变化，得到具有高度抗噪能力的实数序列。然后经过简单的星座图映射得到传输的信号；由于视频信号最终的失真仅仅由信道噪声决定，因此可完全消除无线视频组播传输中的悬崖效用。