说明：语音增强中的子空间算法，klt算法以及pklt算法，内附参考文献。( 文件夹包含子空间算法：REFERENCES Hu，Y.和Loizou，P。（2003）.一种用于增强被有色噪声破坏的语音的广义子空间方法。IEEE Trans。关于语音和音频处理，11334-341。Jabloun，F.和Cham...

语音增强 子空间算法 subspace

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：基于算法求矩不变量。

矩不变量