说明: 短期负荷预测:本程序中涉及的负荷数据是南方某缺电城市一个月内的负荷,一天的负荷点书为15点,其中有3个天气数据,数据是已经处理好的,数值范围时0到1。采用的算法是BP伸进网络算法,语言是MATLAB。文档中除了代码还有预测结果的图像,以及某训练次数下的训练结果,由于训练次数不够,结果误...
说明:matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...