说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。

说明：蚁群优化 (算法 ACO) 是一种灵感在地上觅食的蚂蚁交存信息素的蚁群物种的自然行为的优化算法。在此文件中，介绍了蚁群算法是处理图像边缘检测问题。建议基于蚁群算法的边缘检测方法是能够建立一个表示在图像中，每个像素位置的边缘信息提交的信息素矩阵调度在图像上移动的蚂蚁数目的运动。此外，这些蚂蚁的运动是由...

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说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

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