说明：radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱。

最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱

说明：三谱混合相位子波估计！！ 这是我的一篇文章所涉及到的matlab 源代码，对搞物探的人很有帮助！hosa, hos_2, S4M是程序中用到的工具箱!

三谱混合 相位子波估计 三谱混合相位子波估计

说明：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度。

四元数 哈密顿数 工具箱

说明：弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)

弹道优化 高斯伪谱法 轨迹优化

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制