说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：在命令窗口直接运行call_Fuse_DWB.m即可，要更改相融合的两张原图片，只要在call_Fuse_DWB.m中更改X1,X2读入的图片的名称即可
说明：运用果蝇算法解决车间布局调度问题，其中对基本果蝇算法进行了改进，使算法能更优的解决所要解决的问题，该算法复杂度不是很高，大家想看的可以下载看看，绝对对你的学习有很大帮助，大家一起学习，一起努力。
说明：adaboost framework ，有详细的代码注释，写的比较清楚，代码容易读。对想快速上手的同学非常有用，可以用matlab上运行。