说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:通过广义互相关函数GCC求信号的时延,程序简单易懂。
广义互相关函数 GCC 信号时延 GCC-PHAT
说明:可以用gibbs抽样,可以直接运行,画图,效果好。
gibbs Gibbs抽样 Gibbs 采样
说明:采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环
双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波
说明:利用GS算法多次迭代,最终将所需要的图片(JPEG格式)转化为对应的计算全息图。
GS算法 全息图 GS计算全息 计算全息图
说明:采用高斯变异改进基本萤火虫群优化算法,得到很好的效果
萤火虫算法 改进的萤火虫 改进优化 gs改进算法 萤火虫
说明:基于灰色模型的风电预测matlab程序,根据已有数据利用灰色模型预测未来的风电功率。
灰色预测模型 风电功率 风电
说明:利用matlab程序编写物理实验中的双缝干涉实验和牛顿环的实验,有助于老师进行数字教学
牛顿环 GUI牛顿环 物理实验GUI GUI干涉 牛顿环GUI
说明:利于理解并实际运用蒙特卡洛的例子,该例子为股票预测实例和绵羊与汽车
蒙特卡洛预测 股票预测 蒙特卡洛 股票
说明:本源代码是利用MATLAB逻辑工具箱诊断变压器故障。其中的相应数据及说明文档在word中总结。
变压器故障 变压器数据 transformer Fault-transformer