说明:通过电脑与机器人进行人机交互,给出相应的控制指令(比如停止、前进等),伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制,伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器,然后该控制器的PID会对系统进行再次细调,使伺服电机运行得更平稳,从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明:本代码可用于分类,主要采用matlab编程,支持核函数分类.本代码可用于分类,主要采用matlab编程,支持核函数分类.本代码可用于分类,主要采用matlab编程,支持核函数分类.本代码可用于分类,主要采用matlab编程,支持核函数分类.本代码可用于分类,主要采用matlab编程,支持核函数分类.
matlab 分类 svm 程序 函数 支持
说明:MIMO-NOMA以及毫米波通信的天线阵列,附带程序和论文!
mimo-noma MIMO-antenna 毫米波MIMO MIMO-NOMA系统 MIMO阵列
说明:利用压电材料的压电悬臂梁的 avc %* * (1) * * 建模 PZT 传感器使用 Pin 力法 %* * (2) * * 建模 PZT 传感器使用增强的 Pin 力力学 %* * (3) * * 建模 PZT 传感器采用欧拉伯努利法 %销力方法假定在压电陶瓷应变保持不变 %...
matlab 悬臂梁
说明:此代码将帮助您在使用MATLAB绘制数据3D。该压缩文件包含的文件数,包括绘制不同的方法。您可以使用3D绘制slice3肿瘤等多个切片。你可以绘制多个2D图像组合在一起使用一系列其他,你可以在一个盒子里使用BOX3绘制多张图片。也有,这可能是有帮助的其它文件。
matlab 绘图
说明:用于手势识别的Matlab代码,可用于执行系统应用程序
matlab
说明:MATLAB并行实践的代码,包括parfor和smpd的具体用法,以及利用C-mex文件使用使用C++的库文件,提高运算速度。MATLAB并行实践的代码,包括parfor和smpd的具体用法,以及利用C-mex文件使用使用C++的库文件,提高运算速度。MATLAB并行实践的代码,包括parfor和s...
说明:仿真了用于MIMO雷达的OFDM Chirp波形的自相关函数和互相关函数,便于进一步优化OFDM Chirp波形,使互相关和自相关性能接近正交波形的性能,从而提高雷达目标检测性能。因为匹配滤波相当于一个互相关器。附有所仿真波形的参考文献,波形设计见本人之前上传的文件。
MIMO 雷达 OFDM Chirp
说明:课程设计时编写的matlab程序代码,采用偏最小二乘法,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,DC-DC部分采用定功率单环控制,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
算法 程序 开源 基于 可以 编译 统计 二阶 分离
说明:用MATLAB设计一简单的通信系统,要求采用PCM编译码,基带信号用HDB3码,信道编译码采用循环码,调制方式为PSK,信道为衰落信道故采用数字通信系统
matlab 通信 系统 数字