说明：采用模拟退火与遗传算法相结合的混合算法解决带时间窗的取送货问题。

模拟退火 遗传退火 新型遗传模拟退火算法 PDPTW pick-up

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。

PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机

说明：将Radarsat2极化SAR图像数据转换为散射矩阵及相干矩阵T3的matlab代码,附上的图像文件是用Enviview软件截取转存的各通道实部虚部文件,以及lutsigma.xml查找表文件.作者辛苦所做,希望对SAR初学者有所帮助。

Radarsat2 SAR图像 极化

说明：发送装置：随机信号产生、脉冲成型（上采样可调，滚降可调）； 发送：AWGN信道（信噪比范围可调） 接收设备：QPSK调制解调 ，匹配滤波，判决 画出接收信号的眼图、星座图；计算误码率并与理论值比较。

qpsk 高斯信道

说明：结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器（根据参数设置高达60帧/秒），可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱，如果您引用以下论文的适当子集，我们将不胜感激：@in...

结构化 边缘检测 工具箱 release

说明：基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证，并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较，通过数值对降噪效果进行评估，得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息，弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷，提高了遥感图像的质量，改善了视觉效果

偏微分方程 遥感图像