说明：在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进

改进蚁群算法 最大最小蚂蚁系统 mmas 蚁群算法 蚁群---信息素

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度，处理信号的时频分析，迭代自组织数据分析，采用的是通用的平面波展开法。

说明：关于超声波倒车雷达测距的，外文资料里面的源代码，正确率可以达到98％，高斯白噪声的生成程序，包括脚本文件和函数文件形式，包括调制，解调，信噪比计算。