说明:多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用。。
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:时间序列建模AR(1)后的卡尔曼滤波程序,整个过程非常详细,里面自带一组数据。
keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波
说明:背景减除的完整算法,《A Statistical Approach for Real-time Robust Background Subtraction and Shadow Detection》作者源代码
background-model-src shadow-detection shadow-background shadow-remov shadow-matlab
说明:动态时间序列分析工具包.包括ARMA,harmonic model,kalman filter等方法