说明：基站定位算法，设置基站的位置，信号达到基站的相对时间，即可算出手机的具体位置
说明：在无线定位系统中，采用基于测量时间信号的定位方法首先要求基站的接收机能从无线电磁波测量信号中精准的得到到达时间值。而TDOA参数测量值的获取主要有以下两种方法：
说明：,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...
说明：基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔
说明：到达角（AoA）测量是一种确定入射到天线阵列上的射频波传播方向的方法。AoA通过测量阵列各个元素的到达时差（TDOA）来确定方向——从这些延迟可以计算出AoA。