说明:很好的轨迹跟踪程序,可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
说明:核主元分析程序,利用核函数将非线性数据映射到线性空间,再利用主元分析提取特征数据。
说明:精通matlab6.5版_数值计算本章将花较大的篇幅讨论若干常见数值计算问题:线性分析、一元和多元函数分析、微积分、数据分析、以及常微分方程(初值和边值问题)求解等。但与一般数值计算教科书不同,本章的讨论重点是:如何利用现有的世界顶级数值计算资源 MATLAB。至于数学描述,本章将遵循“最低限度自封...
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明:数据聚类算法的一种K-means算法,可以用于模糊推理系统输入空间及规则数的确定。
说明:2.1 傅里叶变换2.1.1 经典傅里叶变换2.1.2 傅里叶变换的基本性质2.1.3 快速傅里叶变换2.1.4 短时傅里叶变换2.2 小波分析与多分辨率分析的历史2.3 小波分析与傅里叶变换的对比2.4 小波变换2.4.1 连续小波变换2.4.2 离散小波变换2.4.3 高维小波连续变换2.5 常...