说明:fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法,源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
说明:该源码为matlab源码,主要实现建立ggd模型,并进行测试。
说明:一种在线SVM的实现,通过样本的取舍,我们可以SVM运用动态建模当中(得有SVM工具箱的支持),该源码中包含有SVM工具箱和在线SVM的源程序
说明:svm源代码,其中包括svm源代码及使用svm的练习部分
说明:《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码,包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的matlab源码