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说明：采用了小波去噪的思想，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

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说明：对数字图像的方向梯度直方图HOG特征提取，是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。

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说明：应用小区域方差对比，程序简单，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，双向PCS控制仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，插值与拟合，解方程，数据分析。

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