说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：对指纹识别做详细的细化，本代码重在细化过程，预处理阶段完成了，下一步的识别才会准确。
说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...
说明：使用基于分步傅里叶方法的计算光纤中非线性效应，如交叉相位调制和多阶色散等因素对在光纤中传播的多个光场的幅度和频率的影响情况
说明：微分进化算法的完整实例，包含使用说明文档及matlab的m文件。
说明：基于Matlab平台实现了地震波场的扩展和向数字源偏移。地震波偏移距是地震资料处理的重要一步，利用该程序可以模拟地震波的传播过程，实现对原始反射波偏移距的归位
说明：文件为牛顿插值法的matlab求解程序，有注解说明每一步意义。