说明：基于MATLAB模糊控制下二阶系统的阶跃响应。

模糊控制 二阶系统 阶跃响应

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：一步超前预测控制的Matlab代码

一步超前 预测控制

说明：1、求冲激函数、阶跃函数及三角函数的小波变换2、模极大值曲线3、求它们的李氏指数

冲激函数 阶跃函数 三角函数 小波变换

说明：柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应

柔性连接 倒立摆

说明：可以实现相参频率步进变换的脉冲信号的模糊函数，有结果和图。

相参频率 步进变换 脉冲信号 模糊函数

说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。

工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：1D CNN和2D CNN网络的仿真实现，包含完整的子函数分解，采用matlab编写。

1D-CNN 2D-CNN 网络 CNN

说明：matlab平台的一些运动估计块匹配算法，包括3步法，新3步法，4步法，菱形搜索等等

运动估计算法 运动搜索 adaptive-motion DIAMOND-SEARCH 运动估计-块匹配